安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標(biāo)，這些以往由機械手臂及人工合作完成的汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如今在合肥的新能源汽車工廠里，均由人形機器人完成主要工作。安徽商報融媒體記者2月27日獲悉，人形機器人日前在蔚來汽車合肥工廠生產(chǎn)線正式上崗。
據(jù)了解，這款人形機器人名為Wallker S，是國產(chǎn)工業(yè)版人形機器人，由國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選于2023年研發(fā)，當(dāng)年底亮相。安徽商報融媒體記者從蔚來汽車方面提供的視頻中看到，該人形機器人身高與常人無異，在合肥工廠的生產(chǎn)線上步行移動，轉(zhuǎn)動手臂、手腕，調(diào)節(jié)身體角度，完成預(yù)設(shè)的安全帶檢測、貼車標(biāo)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。公開資料顯示，該人形機器人身高1.7米，搭載了41個高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有全面升級的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，機器人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)。
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